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衛星画像とヘリコプタ画像を利用した小麦の穂水分推定

半谷　一晴，石井　一暢，野口　伸 （北海道大学）

要旨:
マシンビジョンと環境光量センサを組み合わせ，補正式を介することにより反射率を取得できるシステムの開発を行った。このシステムにより適切な環境下で撮影された画像からは，環境光量やカメラパラメータの変化によらず再現性のあるNDVI が取得できることを確認した。また，本システムを産業用無人ヘリコプタに搭載し小麦刈り取り直前の穂水分の推定を行ったところ，精度よく推定が行え，本システムが穂水分の推定に有用であることが示された。さらに，このシステムを用いて衛星画像の情報を反射率に変換する手法を考案し，変換した情報を用いて精度のいい穂水分の推定を広域に展開することができた。

キーワード:
精密農法，衛星画像，産業用無人ヘリコプタ，穂水分，正規化植生指数